五營神兵（兵馬）本是王爺（如五府千歲等）才有的兵將，受其調派與指揮，不過現在有許多區域性神明，如媽祖、關聖帝君、大道公等都已備有五營神兵，來保衛庄頭，抵禦邪魔與鬼魂。

基本上，五營有分內外營，凡是受過歷代帝王敕封的正神，如關聖帝君、媽祖、保生大帝與王爺等，都設有內外兩營，而原本沒有兵權卻擅自擁兵的厲神，如大眾爺、萬善爺等則只設內營。內營總兵馬為三十六萬（三十六營將），是王爺的近衛軍，負責王爺本部的安全與秩序維護，大都以五營旗和五營頭來象徵；而外營是以王爺廟為中心，分佈在庄頭的五方營寨，總兵三十一萬，是部落的守衛軍。

而五營又分為東、西、南、北、中營，而五營令旗又有不同的顏色，令旗之形狀為三角形，上頭通常會繡上龍鳳等圖樣或不繡，只繡上一個「令」字。而每一營的令旗又有著不同的兵馬數量與名稱，非常的有趣及令人感到神秘且威武。（通常收驚時會以五營令旗來替信徒收驚，如遇上特殊狀況則會單獨以黑令旗來收）　

        東營－東方－青旗－九夷軍－九萬九千九百九十九兵馬（青龍）

        南營－南方－紅旗－八蠻軍－八萬八千八百八十八兵馬（朱雀）

        西營－西方－白旗－六戎軍－六萬六千六百六十六兵馬（白虎）

        北營－北方－黑旗－五狄軍－五萬五千五百五十五兵馬（玄武）

        中營－中央－黃旗－三秦軍－三萬三千三百三十三兵馬（黃帝）

當然，維護廟宇及地方安全的五營兵馬們，也跟咱們國軍兄弟一樣須要慰勞及犒賞∼俗稱為犒軍， 所謂的「犒軍」指的就是犒賞五營兵馬。五營兵馬是隸屬神界中軍事系統的兵將，主要負責陰陽兩界的作戰防禦，以保護地方的平安。通常在重大活動過後會舉行犒軍活動，以達謝五營兵馬之辛勞，像代天宮在媽祖刈香的隔天即舉行一場隆重的犒軍活動！而犒軍要準備些什麼呢？一般而言要準備的有：牲禮（三牲）∼魚／雞／豬肉，有的大廟或大型法會甚至於是以全羊全豬之類來祭祀，而在犒軍或七月普渡時牲禮是不可以插香的！這些是用來敬奉犒軍時的主將或普渡之普渡公的。

　　除了牲禮外還可以準備一些糖果、餅干、水果、白米並用專屬的金銀紙於稍後焚燒（只要到金香鋪告訴老闆你要買犒軍用的金紙他們就知道了！）。而通常有安五營兵馬的廟宇，為了感謝這批守衛隊的神兵神將，大都會有一盆兵馬草，並予以早晚焚香以示尊敬！